Annonces - CNRC Aérospatiale fait l'essai en vol d'un prototype de système de maintien automatique de la position par vidéo

Le 13 juin 2005 — Ottawa, Ontario

Des opérations de recherche et sauvetage plus efficaces grâce à un système de « verrouillage » de l'hélicoptère au-dessus de la cible

Prototype de système de poursuite vidéo d'IMAGO installé sur le Bell 412 du CNRC pour l'exécution d'essais en vol sur le maintien automatique de la position.(image à haute résolution)

Paris, 13 juin 2005 -- L'Institut de recherche aérospatiale du Conseil national de recherches du Canada (CNRC Aérospatiale) vient de terminer le premier essai en vol d'un prototype de système de maintien automatique de la position par vidéo qui permettra à un hélicoptère de recherche et sauvetage de se « verrouiller » au-dessus d'une cible et d'y maintenir sa position automatiquement. En collaboration avec IMAGO Machine Vision Inc., une société canadienne se spécialisant dans les systèmes et algorithmes de poursuite vidéo, CNRC Aérospatiale a créé un système qui permet une communication bidirectionnelle entre le système de poursuite spécialisé d'IMAGO et les systèmes de commandes de vol électriques du Bell 412 du CNRC, lui permettant de se « verrouiller » et de suivre une cible sans intervention humaine. Le système, qui s'est avéré précis à l'intérieur d'un mètre dans des conditions idéales, permet de réduire la charge de travail du pilote et d'accroître la vitesse et la sécurité des opérations de sauvetage.

Les pilotes qui utilisent le nouvel hélicoptère de recherche et sauvetage du Canada, le Cormorant, ont une charge de travail énorme, le treuil utilisé pour monter et descendre les gens et les objets étant situé tout à fait à l'arrière de l'aéronef, ce qui les empêche de voir adéquatement l'objet au-dessus duquel ils essaient de maintenir leur position. Ils doivent donc se fier aux indications fournies par la personne qui manipule le treuil ou, encore, à une caméra vidéo qui a un champ de vision limité et un cadre de référence différent. Pour remédier à la situation, en 2002, CNRC Aérospatiale et IMAGO ont entrepris, conjointement, la mise au point d'un système de maintien automatique de la position par vidéo.

« Notre concept initial a été l'utilisation d'une caméra vidéo pour se « verrouiller » sur un objet, comme les bords d'un bateau, et suivre son déplacement à l'intérieur de l'image. Ensuite, en nous basant sur la position de la caméra par rapport à l'hélicoptère, nous avons entré cette information dans un ordinateur de commandes de vol de telle sorte que lorsque l'objet bouge, l'hélicoptère de déplace pour le suivre. Ainsi, au lieu que la personne qui manipule le treuil dise au pilote que l'objet bouge, tout se fait automatiquement », a dit le Dr Greg Craig, agent de recherche à CNRC Aérospatiale. La société IMAGO a fourni les algorithmes de poursuite vidéo et CNRC Aérospatiale a mis en place le système de commandes de vol qui permet de prendre les données fournies par la caméra et de déplacer l'hélicoptère en réponse à ces données.  

Les essais en vol du système de maintien automatique de la position se sont déroulés entre janvier et avril 2005. « Une caractéristique importante de ce système : le logiciel d'IMAGO permet au système de poursuite de se « verrouiller » sur une cible passive et non conforme. L'hélicoptère a suivi une personne qui marchait dans un champ, utilisant les données de poursuite vidéo pour alimenter l'ordinateur de commande de l'hélicoptère. À ce qu'on sache, personne ne l'a jamais fait. Les systèmes antérieurs pouvaient poursuivre une cible connue, comme un carré ou un rectangle, ou des signaux précis envoyés par la cible. Notre système n'attache aucun importance à la forme de la cible. Si celle-ci a une caractéristique unique, comme une forme, une couleur ou un mouvement différant de l'arrière-plan, le système d'IMAGO peut s'y « verrouiller » et la suivre. C'est un avantage énorme », a ajouté le Dr Craig.

La prochaine étape, sans doute à l'automne, sera l'amélioration de la robustesse du système pour la poursuite de cibles dans des conditions de plus en plus difficiles.

IMAGO Machine Vision Inc. est une société canadienne qui, depuis 1991, étabit la norme en ce qui a trait aux systèmes de mesure des trajectoires et aux dispositifs de poursuite vidéo portables de haute performance. Aujourd'hui, partout dans le monde, des laboratoires de ministères de la défense utilisent les systèmes de poursuite des cibles entièrement intégrés d'IMAGO. 

Laboratoire d'aérospatiale national du Canada, l'Institut de recherche aérospatiale (CNRC Aérospatiale) du Conseil national de recherches du Canada entreprend et promeut des activités de recherche et de développement pour appuyer le milieu de l'aérospatiale canadien dans des domaines touchant à la conception, à la fabrication, au rendement, à l'utilisation et à la sécurité des véhicules aérospatiaux.

Pour plus d'information, veuillez contacter :

Michelle Gagnon, agente des communications
Institut de recherche aérospatiale du CNRC
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